En moped är en cykel med hjälpmotor. Dock är själva ordet moped inte en sammanslagning av det längre ordet motorvelociped, vilket många tror, utan istället av orden ”motor” och ”pedal”. Upphovsman till ordet var den svenske journalisten Harald Nielsen.
De första mopederna var cyklar med påhängsmotorer, som av säkerhetsskäl försågs med dubbla bromsar. Idag skiljer man i Sverige mellan moped klass 1 och klass 2, det finns även mopeder av en äldre klass 2 kvar i bruk.